西汉元鼎六年 (前111)，分桂阳郡置，治所在零陵县 (今广西全州县西南)。辖境相当今湖南邵阳市、衡阳县以南，永州市、宁远县以西，武冈市和广西桂林市以东，阳朔县和湖南道县以北地。东汉移治泉陵县 (今湖南永州市北二里)。三国后辖境缩小。隋开皇九年 (589) 改置永州，大业初复名零陵郡，治零陵县 (今永州市)。唐武德四年 (621) 又改永州。天宝元年 (742) 复为零陵郡，乾元元年(758) 又改为永州。
西汉元鼎六年(前111年)分桂阳郡置，治零陵县(今广西全州县西南)。辖境相当今湖南省邵阳、衡阳、武冈等市县以南和广西壮族自治区阳朔、永福等县以北地。东汉移治泉陵县(今湖南永州市)，北部辖境扩大至今蒸水上游和涟水中游。三国吴北境又包有今邵阳、冷水江两市和新化县地。孙皓时北部分置昭陵郡，南部分置始安郡，辖境仅有今湖南省祁东县以南的湘江流域和广西壮族自治区兴安、灌阳、资源、全州等县地。东晋以后，潇水流域置营道郡，辖境更为缩小。隋开皇九年(589年)废。大业及唐天宝、至德时又曾改永州为零陵郡。
在今宁夏海原县东北李旺堡北。《资治通鉴》：东晋太元十六年(391)，前秦将没弈干叛归刘卫辰，“八月，(乞伏)乾归帅骑一万讨没弈干，没弈干奔他楼城。乾归射之，中目”。即此。隋于此置他楼县。在今宁夏回族自
故址在今江苏六合县南二十五里。《方舆纪要》卷20江宁府六合县：陈里港“南接瓜步，西入扬子江。元设巡司于此”。
又名马岭山。在今广西贵港市西北七十里。《寰宇记》卷166郁林县：“马度山一名马岭。”明万历《广西通志》卷5贵县：马岭山“一名龙马，又名马度。唐以前有马岭县”。
即今河北滦平县东南二十里长山峪镇。清置常山峪行宫。
在今云南宁蒗彝族自治县西北永宁北一百二十里。明置长官司。清废。
唐武德五年(622)置，属前真州。治所在今越南清化省清化西北。贞观元年(627)废。
即今湖南永州市西南一百余里黄花岭，与广西全州县接界。《清一统志·永州府一》： 黄华岭“湘水绕其足。下有小溪，流至东安石期市入湘”。
在今青海格尔木市西南唐古拉山乡 (沱沱河) 附近 ( 一说在今杂多县西北当曲以北加力曲一带)。为唐代鄯城县(今青海西宁市)至吐蕃逻些城(今西藏拉萨市) 交通要道之 一。《新唐书·地理志》鄯城县： “大
清末由隆布、上隆布合并设置，为玉树二十五族之一。驻地在迭达庄 (今青海称多县南德达村)。
即今湖北恩施市北带水河。《方舆纪要》卷82施州卫：龙马溪“在卫北百里。一名沱河，俗名带河。相传牧马河滨尝生龙驹，因名龙马溪。经卫北二十五里之观音崖，入于清江”。