齐桓公去世后，宋襄公(名兹父)企图乘机充当霸主。公元前642年，宋襄公纠合卫、曹、邾等国军队伐齐，平定齐国内乱，立齐孝公而还。但由于宋的国力不足以服诸侯，并没有多少国家参与宋襄公举行的盟会。宋襄公不得已，求楚国帮助劝说诸侯奉自己为盟主，结果反被楚国在盟会上抓了起来，并被楚国当作人质向宋国发动进攻。宋襄公被释后，于公元前638年讨伐倒向楚国的郑国， 与救郑的楚兵战于泓水(今河南柘城西北)，结果战败受伤，次年伤重而死。宋襄公图霸未成，楚国声势大张，鲁、宋、郑、卫、陈、蔡、曹、许等国都陆续倒向楚国。
西汉时根据地方特点训练各种兵卒，西、北边郡产马地区训练骑兵，称骑士。
1895年(光绪二十一年)清政府开始编练新军，派长芦盐运使胡燏棻募集五千人，编为十营，在天津附近小站以西法训练，名为定武军。不久胡燏棻他调，袁世凯接统训练并加以扩充，改名为新建陆军。1914年6月袁世
二十世纪初中国留日学生建立的抗俄组织。1903年(光绪二十九年)沙俄拒绝按照《中俄交收东三省条约》的规定从中国东北撤军，反而提出七项无理要求，企图置中国东北于沙俄殖民统治之下。消息传出，激起中国人民和
宋夏间一次重要战役。西夏梁太后与外戚乙埋执政后，采纳汉官景询建策，谋发兵控制河西地区。天赐礼盛国庆四年(公元1072年)闰七月，出兵进攻吐蕃所据之战略要地武胜城(今甘肃临洮)。吐蕃首领瞎药战败，正欲弃
元初广东农民起义。首领林桂芳、赵良钤，广东新会人。至元二十年(公元1283年)三月，林桂芳、赵良钤在新会聚众起义，建国罗平，年号延康，拥众万余。后被同知广东宣慰司事王守信等镇压，林桂芳等被俘牺牲，起义
周武王克商后，封纣王子武庚(禄父)于商，统治商遗民。武王去世后，武庚乘周统治集团内部发生矛盾之机发动大规模武装叛乱，以图恢复商王朝。后在周公的武力镇压下失败。参阅“周公东征”。
新莽末年农民起义军以少胜多的著名战役。地皇三年(公元22年)，新市、平林和舂陵兵会合后，众达十万，遂立刘玄为帝，主力围宛城(今河南南阳)，另派王凤、刘秀、王常等分兵攻取昆阳(今河南叶县)、定陵(今河南
春秋时期秦晋间的一场战争。晋惠公未即位前，为换取秦穆公答应派兵护送自己回国，曾许诺割让黄河以外的五个城邑给秦国，但事后反悔。晋惠公四年，国内发生饥荒，曾请求秦国输入粮食，秦国慷慨地答应了，但第二年秦国
清代军队的一种。努尔哈赤始建正黄、正白、正红、正蓝四旗。后因部属增多，又增编镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，合为八旗，专统率满人。正黄、正白和镶黄称为上三旗，是清帝自己直接统率的亲军;其余五旗，称为下五旗
七世纪初年推翻隋王朝的农民大起义。隋炀帝在位期间， 由于大兴土木，南巡北游，三征高丽，造成赋税、兵役、徭役极为繁重。农民耕稼失时，田畴多废，河北、山东一带尤甚。大业七年(公元611年)，山东长白山(今