公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Rúdìng【源】 西夏党项人姓(24，31，95，101)。【人】 如定多多马，西夏主兵马使(31，101)。如定聿捨，西夏派往宋之议事大夫(24，31)。历史上党项人姓氏。《续通志·氏族略》
读音：Hǎjípǔnà珞巴族姓氏。乃奴隶之姓，出自阿帕塔尼部落之哈吉氏 (族)，而为哈吉普那氏，此为氏氏连排之姓。“哈吉”，主人姓; “普那”，(奴隶)自己之始祖名，又以名为氏，氏氏相连，
读音：shàng fāng【源】 凡典司进御之物皆曰尚，汉官仪有尚食、尚医、尚方，尚方系以官为氏，见张澍《姓氏五书注》(60，62)。亦见《姓苑》(17，60)。【人】 尚方禁，汉时长陵人，太守朱博亲
读音：Jiāpú【源】 见《万姓统谱》(15)。【变】 后或改为家氏(69，91)。【人】 家仆徒，春秋时晋大夫，见《左传》(21，24，60)。历史上罕见复姓。《续通志·氏族略》收载，其注云：
读音：Yǒu《中国姓氏大全》 收载并注此音，其注称： “见‘羑’ 条。”查其“羑”条，则云： “极罕见姓。来源：①羑里，一作牗里 (在今河南汤阴北)，周文王曾囚于此，居者以地名为氏; ②羑
读音：Bù’ěｒｊíｈèｔèｑｉúｋè【综】 清镶黄旗蒙古马甲进福之妻为布尔吉贺特求克氏(260)。
读音：Jiá《姓氏词典》 据 《新元使》 收载。其注云： “元有戛尔克。又，《中国姓氏汇编》亦收有此姓。”未详其源。
读音：Chǎn【综】 源出不详。隋唐时敦煌地区已有此姓(232)。亦见《新编千家姓》(73)。福建泰宁(295)、江苏武进(314)、四川汉源(336)等地均有此姓。现行较罕见姓氏。今河北之辛集、山西
读音：Pǔｌǔ【综】 代北姓，后改为周氏(27)。疑即普氏。
读音：Wà【源】 或为嗢没氏、嗢盆氏所改(62)。《姓氏词典》 引 《希姓录》 收载，未详其源。