公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Mì ／Mｉｈ【综】 源出不详。台湾台中有此姓(68，261)。
读音：jiǎn马韩国渠帅官名有俭侧，后人以官为氏。(见《后汉书·东夷传》)
读音：Fù【综】 《汉书·古今人表》有鲋里乙。鲋亦作付。据《荀子》载，管仲诛付里乙(11，17，62)。罕见姓氏。《姓氏词典》 引 《姓觿》 收载;《中国姓氏大全》引 《中国姓氏集》亦收，未详其源
读音：Gěｎｇｍǎ【源】彝族姓(375)。
读音：Lǘ【源】 ①系自姜姓。齐大夫闾丘婴之后或改为单姓闾(6，12，60)。②周官闾师之后，见《广韵》(60，62)。《周礼》载闾师为地官之属，主征六乡赋贡之税者。③系自芈姓。楚平王之子启，字子闾，
读音：Yán【源】 春秋时齐毋盐大夫之后。一说，或掌盐池者之子孙以为氏(60，62)。【望】 北海(12，15，17，418)。【布】 江苏武进(314)、广东新兴(316)、河南扶沟(281)、台湾
读音：Nｉáｎｇ／Nｙａｎｇ【源】 ①隋唐时西域苏毗羌部姓，亦称氏(194)。苏毗部唐时为吐蕃所灭，吐蕃人也有此姓。藏族姓。以家族名为姓(170，217)。②现代罕见姓(73，91)。
读音：Mèｎｇｗǔ【源】 彝族姓(375)。
读音：shū ào【源】 相传楚国君蚡冒之后蒍艾猎，为令尹，字叔敖，以字为氏(12，17，62)。【它】 邓名世云：孙叔是字，敖为名，何以叔敖为氏(7，26)?!历史上罕见复姓。《郑通志·氏族略》收载
读音：Lèzhě现行彝族姓氏。今四川之峨边有分布。此姓系峨边县公安局提供，未详其他。