(1)辽代概称汉人组成的兵丁。主要为五京乡丁，统于南枢密院，又有南京侍卫亲军马步军，设都指挥以统率之。(2)金汉军亦指汉人组成的军兵，驻于南京等十一要州及边镇三十八州。并订立签发汉人当兵的签军制度，每有战争则签取民家男丁，凡强壮者，尽取无异，曾激起人民强烈反抗。汉陵王时曾罢废诸路汉军之制，后又恢复。(3) 元汉军概指原金境汉人、契丹、女真等族组成的军队。其征调之制，或以贫富论：富家每户出兵一名，称独军户，贫家合二、三户出兵各一名，出兵之家称正军户，余为贴军户。或以男丁论：初以二十丁出兵一名，至元七年(公元1270年) 又规定十丁出一兵。或以户论：每二十户出兵一名。服役者均限在二十岁以上，满十五年后免役。出兵之家若是富商大贾，则又另征一人。叫“余丁军”。
西汉武帝封膠东宫人栾大为五利将军。一般地说，将军都掌征伐，而五利将军仅是一个封号。武帝想长生不老，栾大骗他，于是被封为乐通侯，五利将军、天士将军、地士将军、大通将军、天道将军、佩五将一侯印。详《史记·
官名，宋置。宋朝侍卫亲军马军有龙卫左右厢都指挥使各一人，都虞候，还有指挥使、副指挥使，掌侍卫扈从，及大礼宿卫。见《宋史·职官六·侍卫亲军马军》。
官名。金代设此官，掌宿卫。《金史·兵志·禁军之制》：“于侍卫亲军四猛安内，选三十以下千六百人，骑兵曰龙翔，步兵曰虎步，以备宿卫。五年，罢亲军司，以所掌付大兴府，置左右骁骑，所谓从驾军也，置都副指挥使隶
官名。北齐置。参见“梁州水次仓令”。
西周时期隶属于王室的臣子。《大盂鼎铭》：“易(锡)夷司王臣十又三伯。”《周易·蹇》：“王臣蹇蹇，匪躬之故。”
唐朝太子仆寺厩牧署置十员，掌调马执驭。杂任职名。唐于太子仆寺厩牧署置，员额十人，掌调马执驭。
官名。见“右中郎将”。
周朝天子登王位主持国事。《礼记·文王世子》： “成王幼，不能莅阼。”郑玄注： “莅，视也。不能视阼阶，行人君之事。”
官名。北齐置，隶太子门下坊。
元朝侍卫亲军机构。设于文宗至顺元年(1330)五月，掌斡罗思(俄罗思)军士万人。二年四月，改为亲军都指挥使司。